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專注于點膠灌膠等流體控制設備

高精度 / 適應性強 / 靈活性高

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介紹一下機器人視覺點膠的特點

來源:www.zhumapack.com.cn  |  發布時間:2024年10月11日

機器人視覺點膠具有以下特點:
1.高精度定位
      通過視覺系統,能夠正確識別產品的位置、形狀、尺寸等信息,從而實現高精度的點膠作業。即使是對于形狀復雜、尺寸微小或位置不固定的產品,也可以正確地找到點膠位置,確保點膠的正確性和一致性。例如在電子元件的點膠中,能夠正確地將膠水點在微小的焊點或連接部位上,保證電子元件的連接質量。
     視覺系統可以對點膠位置進行自動檢測及測量系統的標定,通過計算機平臺的高速運轉對圖像進行處理并標點位置,相比傳統點膠方式大大減少了定位誤差,提高了產品的良品率。
2.高效生產
     快速識別與處理:視覺系統能夠快速識別產品,每分鐘可以識別幾百至幾千個物件,大大提高了點膠的速度。對于批量生產的產品,可以在短時間內完成大量的點膠作業,提高生產效率。例如在汽車零部件的生產線上,機器人視覺點膠可以快速地對多個零部件進行點膠,滿足汽車生產的高速度要求。
     不間斷作業:部分機器人視覺點膠設備具有自動化左右兩邊工作臺設計,可實現上料、點膠不間斷作業,進一步提高了生產的連續性和效率。
3.靈活適應多種產品
     無需復雜的夾具:傳統點膠往往需要根據不同的產品設計定制夾具來固定產品,而機器人視覺點膠可以自動識別產品位置,產品只要放置到工作臺上即可,無論產品的角度如何擺放,都能正確地進行點膠,減少了夾具的使用和定制成本,也提高了生產的靈活性。
     可適應多種產品類型:無論是小型的電子元件,如芯片、電阻、電容等,還是大型的機械零部件,如汽車發動機缸體、變速箱外殼等,機器人視覺點膠都能夠根據產品的特點進行正確點膠,具有廣泛的適用性。
4.質量可靠
     實時監測與反饋:在點膠過程中,視覺系統可以實時監測點膠的效果,如膠點的大小、形狀、位置等,并將信息反饋給控制系統。如果發現點膠質量不符合要求,系統可以及時進行調整或報警,避免不良品的產生。例如,當發現膠點過大或過小、位置偏移等問題時,系統可以自動調整點膠參數或停止點膠作業,保證點膠質量。
     一致性好:機器人點膠的動作和參數是由程序控制的,不受人工因素的影響,因此可以保證每次點膠的一致性,提高產品的質量穩定性。對于一些對點膠質量要求較高的行業,如醫療器械、航空航天等,機器人視覺點膠具有重要的應用價值。
5.操作簡便
     編程方便:通常采用圖形化的編程界面,操作人員可以通過簡單的操作,如拖拽、點擊等,快速地編寫點膠程序。對于復雜的點膠路徑,可以通過視覺系統的輔助進行編程,大大降低了編程的難度和工作量。
     易于調試:在調試過程中,操作人員可以通過視覺系統實時觀察點膠的效果,方便地調整點膠參數和位置,提高調試的效率和正確性。即使是沒有專業編程經驗的人員,經過簡單的培訓也能夠快速上手操作機器人視覺點膠設備。
6.節省膠水
     正確控制膠量:機器人視覺點膠可以根據產品的需求正確控制膠量的大小和出膠速度,避免了膠水的浪費。通過對出膠時間、斷膠時間等參數的設定,可以實現正確的點膠,減少膠水的使用量。
     膠水回收利用:部分機器人視覺點膠設備還具有膠水回收系統,可以將未使用完的膠水回收再利用,進一步降低了生產成本。

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